21公里开车一般在30分钟左右。具体车辆行驶一段距离所需要的时间，可以根据车辆实际的行驶速度的来具体的计算。车辆在不同的道路行驶，市区道路行驶和高速公路行驶，同样行驶15公里的距离，实际所需要的时间是不相同的。
21公里开车多久
1、车辆在普通城市道路上行驶时，即在城市道路条件下行驶时，一般城市道路限速为50公里/h，根据最高限速，遵守交通规则，不超速。车辆一小时行驶距离50公里，不考虑红绿灯和可能的交通堵塞。据此限速计算，车辆每分钟行驶约0.83公里，行驶15公里所需时间为18.07分钟。
2、事实上，车辆在高速公路上行驶所需的时间与在城市道路上行驶所需的时间相同。但是高速公路行驶的路况比较好，影响车辆行驶速度的其他因素也比较少。另外，高速公路限速高，行驶一段距离所需的时间会比城市道路短很多。